1. پودر ژلاتین را روی نصف پیمانه شیر پاشیده و 5 دقیقه زمان دهید سپس روی بخار کتری قرار داده تا ژلاتین در شیر حل شود.
2. مابقی شیر، خامه(در صورتی‌که از خامه فرم گرفته استفاده می‌کنید باید شکر را حذف کنید)، عسل و شکر را مخلوط کرده و روی حرارت ملایم قرار دهید تا شکر حل شود.
3. مواد را از روی حرارت برداشته، وانیل و پودر ژلاتین را افزوده و خوب هم بزنید تا کاملا مخلوط شوند.
4. پاناکوتای آماده شده را در فنجان یا جام مورد نظر و یا در قالب ریخته، در یخچال قرار داده تا بسته شود، سپس به دلخواه همراه با سس شکلات، سس یا پوره میوه سرو نمايید.